ゴムと異素材を接着成型以外の方法で、融合させることはできますか？

可能です。現在、２つの方法で行っています。
(1)接着剤を使用せず、成型時の圧力で圧着させる方法
(2)先に成型しておいたゴム成型品に、圧入機で異素材を圧入する方法